Endüstriyel robotların seri olarak çalışması ve görevini eksiksiz olarak yerine getirebilmesi için düzenli olarak bakımlarının yapılması gerekir. Daha önceden planlanarak belirlenen aralıklarla yapılan bu bakım işlemine periyodik bakım (koruyucu bakım) denir.
Periyodik bakım, robotlar için en çok uygulanan bakım yöntemlerinden biridir. Bu bakım yönteminde, arıza oluşması beklenmeden robotun geçmişteki performansı, çalışma şartları ve bakım talimatları göz önünde bulundurularak, hangi zaman aralıklarında bakım yapılacağı planlanır.
Periyodik bakım çalışmasıyla; manipülatör, kontrolör ve robotun diğer ekipmanlarına daha önceden yapılan bakımlarla olası arızaların önüne geçilmektedir. Periyodik robot bakım uygulamalarında uzman olan ekibimiz, manipülatörden kontrolöre kadar onlarca farklı noktanın bakım, kontrol ve fonksiyon testlerini yapmaktadır. Bunlardan bazıları;
- Robot manipülatörünün yağ bakımlarının yapılması
- Manipülatör ve kontrolördeki pillerin değiştirilmesi
- Robotun fren, güç, resolver ve diğer sinyal kablolarının kontrolü
- Kontrolör kabininin iç temizliği ve fanların kontrolü
- Robot eksenlerinin fren ve çalışma kontrolü
- Robotun çalışma saati, redüktör ömrü ve çarpma sayısının kontrolü
- Teach pendant kontrolü ve tuşların fonksiyon testi
- Vibrasyon, gürültü ve aşırı ısınma kontrolü
- Image ve program backup dosyalarının alınması
şeklinde sıralanabilir.
Sektörün önde gelen endüstriyel robot üreticilerinden Abb, Kuka ve Fanuc markalarının sistem entegratörü olan firmamız, hem yurt içinde hem de yurt dışında birçok kurumsal firmaya, üretici onaylı bakım prosedürüne uygun ve saha tecrübeleriyle zenginleştirilmiş, periyodik robot bakım hizmeti sunmaktadır.
