ABB IRB 1520ID endüstriyel robot modelinde, hortum paketi tamamen üst kola ve robotun tabanına entegre edilmiştir. Entegre hortum paketi (dress pack) sayesinde silindirik nesnelerin etrafındaki kaynak işlemleri duraklama olmadan yapılabilir ve dar alanlara daha kolay erişilebilir. ABB IRB 1520ID robotu, yörünge ve pozisyon tekrarlanabirliği, kısa çevrim süreleri ve entegre hortum paketi sayesinde gazaltı (ark) kaynağı uygulamaları için tüm gereksinimleri mükemmel bir şekilde karşılar.