Ark kaynağı olarak da bilinen gazaltı kaynağı, dolgu malzemesi olarak kullanılan tel ile iş parçası arasında oluşan ark sayesinde açığa çıkan ısıyla metalleri ergitip, birleştiren bir kaynak metodudur. Endüstriyel robot sistemleriyle birlikte her geçen gün daha fazla uygulanan gazaltı kaynağı; hız, verimlilik ve esnekliğiyle başarısını kanıtlamış bir robotlu otomasyon uygulamasıdır.
Endüstriyel robotlarla yapılan bir gazaltı mig/mag kaynak uygulamasında birinci ürün ile bininci ürün aynı kalite ve standartta üretilebilmektedir. Böylelikle işletmeler küresel ekonomi içerisinde uluslararası rekabet imkanı kazanmakta, artan üretimle birlikte daha çok gelir elde edebilmektedir.
Tüm avantajlarının yanında, robotik gazaltı kaynak uygulamaları bilgi ve tecrübe gerektirir. Bu nedenle robotlu gazaltı kaynak sistemine geçişte doğru robot entegratörünün seçilmesi çok önemlidir.
Robotlu gazaltı kaynak sistemine geçiş için müşterinin tüm istek ve talepleri toplanarak aşağıdaki adımlar izlenir:- Üretilecek parçanın robotlu sisteme geçişinin uygunluğu kontrol edilir.
- Simülasyon üzerinde kaynak yapılacak parçalar analiz edilerek, prosese uygun çevrim süresi, hız ve erişim mesafesine sahip kaynak robotu belirlenir.
- Parçaların üretilmesi için birden fazla kaynak robotuna ihtiyaç varsa, sistem bir hat şeklindeki istasyonlarla kurulur.
- Doğru kaynak açıları ve robotun daha fazla erişim ihtiyacı için pozisyoner, döner tabla, servo ray vb. ekipmanlar sisteme dahil edilir.
- Üretilecek parçaların aynı kalite ve standartlarda ortaya çıkması için, parçaların teknik özelliği ve robotun erişimine göre kaynak fikstürü çalışması yapılır.
- Kaynak çalışmasına uygun, en yüksek verimliliği sağlayacak kaynak makinesi seçilir.
- Ana ekipmanlarla birlikte torç kalibrasyonu, torç temizleme istasyonu gibi diğer çevresel ekipmanlar kullanılır.
- Projenin kapsamına göre elektrik, otomasyon ve plc alt yapısı oluşturulur.
- Talep edilmesi halinde sistemin tamamı, kaynak kabini veya hücresi içerisinde sunulur.
- Tasarlanan sistemin uygunluğu müşteri ile birlikte yapılan çalışmaların neticesinde netleştirilerek, sisteme genel şekli verilir.
- Hazırlanan sistem, iş sağlığı ve güvenliğine uygun ekipmanlarla donatılarak, devreye alınır.
- Devreye alma işlemi tamamlandıktan sonra satış sonrası hizmetlerle sistemin devamlılığı sağlanır.
