Üretim hattından seri olarak çıkan ürünlerin palet üzerine dizilmesinde, kartezyen tip makinelerden robotlara çok hızlı bir geçiş yaşanmaktadır. Üretim hatlarıyla eş zamanlı çalışan paletleme robotları; barkod, karekod, kamera veya sensör yardımıyla ürünleri algılayarak hızlı ve doğru bir şekilde paletleme yapabilmektedir.
Paletleme makinelerine göre daha az yer kaplayan paletleme robotları, yerleşim alanlarında iyileştirme sağlayarak sistemli ve düzenli bir çalışmaya imkan tanımaktadır. Manuel ve geleneksel paletleme sistemleriyle karşılaştırıldığında hız ve esnekliğiyle ön plana çıkan paletleme robotları, üretim hatlarının tam kapasite çalışmasını sağlayarak üretim verimliliğini artırmaktadır.
Sürekli olarak tekrarlanan istifleme işleminin insan gücü ile gerçekleştirilmesi çalışan sağlığı etkileyerek meslek hastalıklarına yol açabilmektedir. Bu nedenle dizme işlemlerinde paletleme robotu kullanılması hem çalışma koşullarını iyileştirmekte hem de ürünlerin stoklanmasında standartlık sağlamaktadır.
Robotlu paletleme sistemine geçişte müşterinin tüm istek ve talepleri toplanarak aşağıdaki adımlar izlenir:- Paletlenecek ürünlerin robotlu sisteme geçişinin uygunluğu kontrol edilir.
- Simülasyon üzerinde paletlenecek ürünler analiz edilerek prosese uygun çevrim süresi, hız, erişim mesafesi ve yük kapasitesine sahip paletleme robotu belirlenir.
- Ürünlerin paletlenmesi için birden fazla paletleme robotuna ihtiyaç varsa, sistem bir hat şeklindeki istasyonlarla kurulur.
- Paletleme çalışmasına uygun, en yüksek verimliliği sağlayacak tutma ve referanslama ekipmanları tasarlanır.
- Projenin kapsamına göre elektrik, otomasyon ve plc alt yapısı oluşturulur.
- Talep edilmesi halinde sistemin tamamı, paletleme hücresi içerisinde sunulur.
- Tasarlanan sistemin uygunluğu müşteri ile birlikte yapılan çalışmaların neticesinde netleştirilerek, sisteme genel şekli verilir.
- Hazırlanan sistem, iş sağlığı ve güvenliğine uygun ekipmanlarla donatılarak, devreye alınır.
- Devreye alma işlemi tamamlandıktan sonra satış sonrası hizmetler ve eğitimlerle sistemin devamlılığı sağlanır.
