İki metalin herhangi bir dolgu malzemesine gerek olmadan birleştirilmesini sağlayan ve kesintisiz bir kaynak dikişine gerek duyulmayan yerlerde kullanılan punta kaynağı; hızlı çevrim süresi, ekonomik üretim ve çeşitli malzemelerin bağlantısı nedeniyle robotlu otomasyon uygulamalarında her geçen gün daha fazla kullanılmaktadır. Direnç kaynağı olarak da bilinen punta kaynağı sac malzemeler için çok elverişli bir robotlu kaynak uygulamasıdır.
Kaynak işlemi, robotun bilek ucuna bağlı olan kaynak tabancasının iş parçası üzerinde gezinmesiyle yapılabilirken, iş parçasının sabit bir kaynak tabancasının çeneleri arasında robot ile taşınmasıyla da gerçekleştirilebilir. Genellikle robot uygulamalarında robotun 7. ekseni olarak tanımlanan kaynak tabancası, pnömatik veya servo çalışma sistemine sahiptir. Kaynak tabancasının çene yapısı ise iş parçasının geometrisine göre X pense veya C pense olarak kullanılabilmektedir.
Tüm avantajlarının yanında, robotik punta kaynak uygulamaları bilgi ve tecrübe gerektirir. Bu nedenle robotlu punta kaynak sistemine geçişte doğru robot entegratörünün seçilmesi çok önemlidir.
Robotlu punta kaynak sistemine geçiş için müşterinin tüm istek ve talepleri toplanarak aşağıdaki adımlar izlenir:- Üretilecek parçanın robotlu sisteme geçişinin uygunluğu kontrol edilir.
- Simülasyon üzerinde kaynak yapılacak parçalar analiz edilerek, prosese uygun çevrim süresi, hız ve erişim mesafesine sahip kaynak robotu belirlenir.
- Parçaların üretilmesi için birden fazla kaynak robotuna ihtiyaç varsa, sistem bir hat şeklindeki istasyonlarla kurulur.
- Doğru kaynak açıları ve robotun daha fazla erişim ihtiyacı için pozisyoner, döner tabla vb. ekipmanlar sisteme dahil edilir.
- Üretilecek parçaların aynı kalite ve standartlarda ortaya çıkması için, parçaların teknik özelliğine göre kaynak fikstürü çalışması yapılır.
- Kaynak çalışmasına uygun, en yüksek verimliliği sağlayacak servo veya pnömatik tahrikli kaynak tabancası (pensesi) seçilir.
- Ana ekipmanlarla birlikte rodajlama (elektrod traşlama), otomatik elektrod değişim istasyonu gibi diğer çevresel ekipmanlar kullanılır.
- Projenin kapsamına göre elektrik, otomasyon ve plc alt yapısı oluşturulur.
- Talep edilmesi halinde sistemin tamamı, kaynak kabini veya hücresi içerisinde sunulur.
- Tasarlanan sistemin uygunluğu müşteri ile birlikte yapılan çalışmaların neticesinde netleştirilerek, sisteme genel şekli verilir.
- Hazırlanan sistem, iş sağlığı ve güvenliğine uygun ekipmanlarla donatılarak, devreye alınır.
- Devreye alma işlemi tamamlandıktan sonra satış sonrası hizmetlerle sistemin devamlılığı sağlanır.
