Ağır yük ve tekrar eden hareketlerden oluşan makine (tezgah) besleme işlemi, insan gücüyle yapıldığında son derece katma değersiz ve tekdüze sıkıcı bir işlem olmaktadır. CNC makineler (freze, torna, rodaj vb.), hidrolik pres, eksantrik pres, giyotin makas, alüminyum enjeksiyon, plastik enjeksiyon, şişirme enjeksiyon gibi makinelerin besleme işleminin robotlarla birlikte yapılması durumunda, artan verimlilik ve kalite sayesinde mevcut insan gücü, ihtiyaç olan daha nitelikli alanlarda kullanılabilmektedir. Makinelerde insan etkileşimi ile oluşabilecek tehlikelerin de ortadan kaldırıldığı robotik makine besleme işlemi sayesinde, üretim miktarı artmakta ve parça başına düşen maliyet azalmaktadır.
Ürün ve tezgah konfigürasyonuna göre özel tasarlanmış gripper ve tüm güvenlik önlemleri alınmış tezgah besleme robotuyla, makinelere ürün yükleme ve boşaltma işlemi tek seferde ve yüksek hızla gerçekleşebilmektedir. Sabit veya hareketli besleme alanından merkezleme veya tarama yöntemiyle alınan bir malzeme doğrudan bir makine içerisine bırakılabildiği gibi, farklı bir makineden alınarak bir sonraki makineye transfer edilmesiyle operasyonlar arası geçiş de sağlanabilmektedir.
Tezgah besleme robotu ile makineler arasında haberleşme sayesinde ardışık operasyonlar entegre hale gelerek, imalat zinciri boyunca seri malzeme akışı kesintisiz olarak sağlanmış olur. Bu sayede planlama, üretim ve teslimat süreçleri insan gücüne göre daha kontrollü ve kararlı bir şekilde yürütülebilmektedir.
Robotlu makine besleme sistemine geçişte müşterinin tüm istek ve talepleri toplanarak aşağıdaki adımlar izlenir:- Besleme yapılacak ürünlerin robotlu sisteme geçişinin uygunluğu kontrol edilir.
- Simülasyon üzerinde besleme işlemi analiz edilerek prosese uygun çevrim süresi, hız, erişim mesafesi ve yük kapasitesine sahip makine besleme robotu belirlenir.
- Ürünlerin beslenmesi için birden fazla besleme robotuna ihtiyaç varsa, sistem bir hat şeklinde kurulur.
- Besleme çalışmasına uygun, en yüksek verimliliği sağlayacak tutma ve referanslama ekipmanları tasarlanır.
- Ana ekipmanlarla birlikte tutucu değiştirme aparatı gibi diğer çevresel ekipmanlar kullanılır.
- Projenin kapsamına göre elektrik, otomasyon ve plc alt yapısı oluşturulur.
- Talep edilmesi halinde sistemin tamamı, besleme hücresi içerisinde sunulur.
- Tasarlanan sistemin uygunluğu müşteri ile birlikte yapılan çalışmaların neticesinde netleştirilerek, sisteme genel şekli verilir.
- Hazırlanan sistem, iş sağlığı ve güvenliğine uygun ekipmanlarla donatılarak, devreye alınır.
- Devreye alma işlemi tamamlandıktan sonra satış sonrası hizmetler ve eğitimlerle sistemin devamlılığı sağlanır.
